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Elfin系列协作机器人

产品特点灵活的6自由度：国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人，灵活性行业内领先；
模块化：完全自主研发的减速机、电机、编码器以及驱动控制、软件一体化集成；
设计优化奇异点：独特的机械臂型设计，避免产品同质化，并有效减少机器人运动中奇异点；
国内首创双关节模组：独特的运动学结构，赋予Elfin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计，尽可能减少本体重量。

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产品参数

型号	E03	E05	E05-L	E10	E10-L	E15
产品重量	18kg	25kg	26kg	43kg	45kg	60kg
有效负载	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg	15kg
工作范围	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm	1300mm
功耗	100W典型应用	180W典型应用	180W典型应用	350W典型应用	350W典型应用	600W典型应用
关节范围	±360°
关节最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 80°/S J3-J4 120°/S J5-J6 150°/S
工具最大速度	2m/s
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
自由度	6
末端I/O接口	数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2
电箱I/O端口	数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
I/O电源	24V 2A
通讯	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置转接），Ethernet/IP（可外置转接）
编程	图形化编程，远程调用接口
协同操作	10高级安全配置功能
主要材料	铝合金
工作环境温度	0-50℃
外部电源输入	200-240V AC 50-60Hz
电缆	连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m

Elfin系列协作机器人

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